Чeтвeрoнoгий рoбoт-сoбaкa HOUND изо Южнoй Кoрeи прoдeмoнстрирoвaл сaмый беглый зaбeг нa дистaнцию 100 м срeди сeбe пoдoбныx и устaнoвил нoвый рeкoрд Гиннeсa. Прaвдa, знаменитый легкоатлет Усейн Болт (Usain Bolt) в 2009 году оказался дважды быстрее.
HOUND был спроектирован и построен инженерами Лаборатории динамического управления и проектирования роботов возле Корейском институте передовых технологий (KAIST). Стартовав с неподвижного положения, собакоподобный автомат массой 45 кг пробежал 100 метров со средней скоростью 18,12 км/ч, преодолев кончено расстояние за 19,87 с. HOUND создан на скоростного передвижения. При штатной скорости 3 м/с спирт способен передвигаться по траве, не давать воли большие расстояния и подниматься по мнению склону крутизной 22°. Своими способностями симпатия обязан оптимизированной конструкции, продвинутому контроллеру двигателей и конфигурации передач.
Модули приводов чресла и колена представляют собой единое все в параллельной конфигурации с полым сплошным потоком, за счет которого производится показ усилия на суставы. Ши диапазон движений коленного сустава обеспечен системой ременных шкивов. Изо-за высокой эффективности разработчики HOUND выбрали коробку передач планетарного подобно. Робот постигал механику передвижений после счет интеллектуального обучения с подкреплением, основанного сверху методе проб и ошибок.
В 2012 году образованный усилиями DARPA робот Cheetah бери дистанции 20 м разогнался вплоть до 45,5 км/ч, оказавшись быстрее ямайского спринтера Усейна Болта с 44,71 км/ч. В дистанции 100 м рекорд Гиннеса в 2022 году установил манипулятор Cassie от Agility Robotics с результатом 24,73 с. Новому рекордсмену HOUND до ((сего есть к чему стремиться: в 2009 году Двадцать первый палец пробежал стометровку за 9,58 с.